Первое время в Германии самозарядные винтовки недооценивались, поэтому всерьез занялись их разработкой только после столкновения с винтовками АВС и СВГ на Восточном фронте во время Второй Мировой войны. Высокие боевые качества винтовок по достоинству были оценены, и началась срочная разработка этих моделей. Фирмы Маузера и Вальтера предложили свои образцы. В ходе войсковых испытаний на фронте лучшей оказалась винтовка Вальтера, и она была принята на вооружение под индексом G-41 (W).
